旋轉(zhuǎn)井壁取心器由兩大部分所構(gòu)成，即地面控制系統(tǒng)與下井儀器系統(tǒng)，其中下井儀器系統(tǒng)包含有安全保障系統(tǒng)、測(cè)量控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及供電系統(tǒng)。儀器經(jīng)自然伽馬曲線的跟蹤以及測(cè)量，實(shí)施深度定位，接著基于微機(jī)的控制，確保各個(gè)電磁閥正常且有序地運(yùn)作，對(duì)液壓油流的方向進(jìn)行相應(yīng)的控制，儀器按照順序完成取心動(dòng)作，即推靠井壁→液壓電機(jī)的旋轉(zhuǎn)→鉆頭鉆進(jìn)→折斷巖心→鉆頭退鉆→收推靠臂→推心→收儲(chǔ)巖心等。在整個(gè)儀器中，其核心為液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)有液壓外殼、雙相異步電機(jī)、平衡裝置、大泵系統(tǒng)以及小泵系統(tǒng)所構(gòu)成，該系統(tǒng)工作程序主要如下：當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)以后，小泵系統(tǒng)與大泵系統(tǒng)開始運(yùn)作，其中大泵系統(tǒng)主要用于液壓電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為每分鐘2500r，以此帶動(dòng)鉆頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；而小泵系統(tǒng)則主要用于液壓油流方向的控制，以此完成折心動(dòng)作、推靠動(dòng)作以及鉆頭進(jìn)退動(dòng)作.